Rozdział I
Co się świętuje
W synagogach Torę, pięć ksiąg Mojżesza, czyta się na głos w cotygodniowych fragmentach, tak że cały zwój zostaje przeczytany raz w roku. Simchat Tora to dzień, w którym cykl się kończy i zaczyna od nowa: po ostatnich słowach Księgi Powtórzonego Prawa, mówiących o śmierci Mojżesza, natychmiast następuje „Na początku” z pierwszego rozdziału Księgi Rodzaju. Czytanie nigdy się nie zatrzymuje, a radość tego dnia jest radością przyjmowania Tory na nowo.
Roczny cykl pochodzi od Żydów babilońskich; w Ziemi Izraela czytanie trwało niegdyś około trzech lat. Święto otrzymało swoją nazwę i większość zwyczajów w średniowieczu, a taneczne okrążenia rozpowszechniły się od XVI wieku.
Rozdział II
Jak się świętuje
Wieczorem i rano w dniu święta wszystkie zwoje wyjmuje się z aron ha-kodesz i obnosi wokół pulpitu do czytania w siedmiu okrążeniach, hakafot. Każde okrążenie jest tańcem: zwoje przechodzą z rąk do rąk, a wierni śpiewają i klaszczą, często wychodząc aż na ulicę. Dzieci niosą małe chorągiewki, czasem zwieńczone jabłkiem, i dostają słodycze.
Rano wszystkich obecnych wywołuje się do błogosławieństwa nad Torą. Dzieci wywołuje się razem pod dużym tałesem, tallit, by otrzymały błogosławieństwo Jakuba dla wnuków. Potem następują dwa zaszczyty roku, oblubieniec Tory i oblubieniec Księgi Rodzaju, których często fetuje się świątecznym posiłkiem.
Rozdział III
Na świecie
W Izraelu ten dzień jest zarazem Szemini Aceret i dniem wolnym od pracy, a w wielu miastach następnego wieczoru na placach odbywa się druga runda tańców, hakafot shniyot. W latach 60. i 70. XX wieku dziesiątki tysięcy młodych radzieckich Żydów gromadziły się w Simchat Tora na ulicy przed Moskiewską Synagogą Chóralną, co było jednym z nielicznych publicznych przejawów życia żydowskiego możliwych wtedy w Związku Radzieckim.